Txinako TC-RK3399 Oinarrizko Taula Zigilu Zuloen Fabrikatzaile eta Hornitzaileentzako

Produktuaren Deskribapena

Rockchip TC-RK3399 sistema moduluan (TC-RK3399 Core Board Stamp Stamp zulorako)

1.TC-RK3399 Core Board Stamp Zuloaren Sarrera
Rockchip TC-RK3399 sistema moduluan (TC-RK3399 Core Board Stamp Zulorako)
TC-3399 SOM integratutako ARM Mali-T860 MP4 grafikoak prozesatzeko unitatea (GPU), OpenGL ES1.1 / 2.0 / 3.0 / 3.1ï¼ŒOpenVG1.1ï¼ŒOpenCLï¼ŒDirectx11ï¼ŒAFBC (Atmosfera Fluidized Bed Combustion) onartzen du. GPU ordenagailu bidezko ikusmena, makina aztertzen, 4K 3D makinan erabil daiteke. H.265 HEVC eta VP9, H.265 kodeketa eta 4K HDR onartzen ditu. TC-3399 SOM-ek MIPI-CSI bikoitza eta ISP bikoitza, PCIe, USB3.0, USB2.0, eDP, HDMI, TypeC, I2C, UART, SPI, I2S eta ADC oraindik atera. TC-3399 SOM-entzat 2GB / 4GB LPDDR4 eta 8GB / 16GB / 32GB eMMC abiadura handiko biltegiratzeekin diseinatuta, energia kudeatzeko sistema independentea, Ethernet hedapen gaitasun sendoak, pantaila interfaze aberatsak. TC-3399 SOM honek Android 7.1, Linux, Debian, Ubuntu OS ondo onartzen ditu. TC-3399 SOM-ek diseinatutako zigiluaren zuloa hartzen du, eskalagarritasun handia duena, 200PIN baino gehiago eta 1,8 Ghz. Bere PCBak 8 geruzako murgiltze urrea diseinatu du. TC-3399 garapen taulak TC-3399 som eta carrier baord biltzen ditu.

Thinkcore-ren iturburu irekiko plataformaren oinarrizko taulak eta garapen-taulak.thinkcore-k Rockchip socs-en oinarritutako hardwarearen eta softwarearen pertsonalizazio zerbitzuen soluzio multzo osoa bezeroaren diseinu prozesua onartzen du, garapen faserik goiztiarretatik hasi eta masa ekoizpen arrakastatsura arte.

Taulak Diseinatzeko Zerbitzuak
Bezeroen eskakizunen arabera neurrira eramandako taula garatzea
Gure SoM bateratzea azken erabiltzailearen hardwarean kostuak murrizteko eta aztarna txikiagoa lortzeko eta garapen zikloa laburtzeko

Softwareak Garatzeko Zerbitzuak
Firmware, gailu kontrolatzaileak, BSP, middleware
Garapen ingurune desberdinetara eramatea
Xede plataformarako integrazioa

Fabrikazio Zerbitzuak
Osagaien kontratazioa
Ekoizpen kantitatea eraikitzen da
Etiketa pertsonalizatua
Giltza eskura irtenbide osoak

Txertatutako I + G
Teknologia
- Maila baxuko sistema eragilea: Android eta Linux, Geniatech hardwarea ekartzeko
- Gidariaren ataka: hardware pertsonalizatua lortzeko, OS mailan lan egiten duen hardwarea eraikitzea
- Segurtasuna eta benetako tresna: hardwareak modu egokian funtzionatzen duela ziurtatzeko

2. TC-RK3399 Core Board Stamp Zuloaren Parametroarentzat (zehaztapena)

Egituraren parametroa
Itxura	Zigilu zuloa
Neurria	55 mm * 55 mm * 1,0 mm
PIN tonua	1,1 mm
PIN zenbakia	200PIN
Geruza	8 geruza
Sistemaren konfigurazioa
PUZ		RockchipRK3399CortexA53quadcore1,4GHz + dualcoreA72 1,8 GHz ¼ˆ
RAM		LPDDR42GB bertsio estandarra, 4GB aukerakoa
EMMC		4GB / 8GB / 16GB / 32GB emmc aukerakoa 16GB lehenetsia
Potentzia IC		RK808, supportdynamicfrequenc
Grafiko eta bideo prozesadoreak		Maoldulatio0nMP4, quad core GPU Grafiko eta bideo prozesadoreak i-T86 onartzen OpenGL ES 1.1 / 2.0 / 3.0 / 3.1ï¼ŒOpenvg1.1, OpenCLï¼ŒDirectx11 4K VP9 eta 4K 10bits H265 / H.264 bideo deskodetzea onartzen du, 60 fps inguru 1080Pmultiformat bideoa deskodetze 1080P bideo deskodetzea, onartzen H.264ï¼ŒVP8formatua
Sistemaren sistema eragilea		Android 7.1 / Ubuntu 16.04 / Linux / Debian
Interfazeak parametroak
Erakutsi			Bideoaren irteerako interfazea - 1 x HDMI 2.0ï¼Œ @ 4K @ 60fps arte, laguntza HDCP 1.4 / 2.2 - 1 x DP 1.2 (ErakutsiPort), 4K @ 60fps arte Pantaila Interfazea¼ˆPermetitu pantaila bikoitza ¼ ¼¼ - 1 x kanal bikoitzeko MIPI-DSIï¼ ¼ arte 2560x1600 @ 60fps - 1 x eDP 1.3 (4 errei 10,8 Gbps-rekin)
Ukitu			Ukipen kapazitiboa, usb edo serieko portuak ukipen erresistentea
Audioa			1 x HDMI 2.0 eta 1 x DP 1.2 (DispalyPort), audio irteera 1 x audio irteerako SPDIF interfazea 3 x I2Sï¼Œ audio sarrera / irteerarako, (I2S0 / I2S2 8 kanaleko sarrera / irteera onartzen du, I2S2 da HDMI / DP audio irteerari emandako)
Ethernet			Integratu GMAC Ethernet kontroladorea Laguntzak Realtek RTL8211E hedatzen du lortzeko 10/100/1000 Mbps Ethernet
Haririk gabea			SDIO interfaze integratua, WiFi hedatzeko erabil daiteke & bluetooth konbinazio modulua
Kamera			2 x MIPI-CSI Kameraren interfazea (integratua ISP bikoitza, gehienez 13Mpixel edo 8Mpixel bikoitza) 1 x DVP Kameraren interfazea, gehienez 5Mpixel)
USB			2 x USB2.0 Hostï¼Œ2 x USB3.0
Beste batzuk			SDMMCã € I2Cã € I2Sã € SPIã € UARTã € ADCã € PWMã € GPIO
Zehaztapen elektrikoa
Sarrerako tentsioa				Coreï¼š3.3V / 6Aï¼ˆPin51 / Pin52ï¼ ‰ Beste batzuk¼2,8V ~ 3,3V / 10mAï¼ˆPin37ï¼ ‰ 3,3 V / 150 mAï¼ˆPin42ï¼ ‰
Biltegiratzeko tenperatura				-30 ~ 80â „ƒ
Laneko tenperatura				-20 ~ 70â „ƒ

3.TC-RK3399 Core Board Zigiluaren zuloaren eginbidea eta aplikazioetarako
Rockchip TC-RK3399 sistema moduluan (TC-RK3399 Core Board)
TC-3399 SOM Ezaugarriak
â— Neurria: 55mm x 55mm
â— RK808 PMIC
â— Onartu marka eMMC motak, lehenetsitako 8GB eMMC, 16GB / 32GB / 64GB aukerakoa
â— LPDDR4, 2 GB lehenetsia, 4 GB aukerakoa
â— Onartu Android 7.1, Linux, Ubuntu, Debian OS
â— Interfaze aberatsak
Aplikazio eszenatokia
TC-RK3399 egokia da kluster zerbitzarietarako, errendimendu handiko informatika / biltegiratzeetarako, ordenagailu bidezko ikusmena, joko ekipoak, pantaila komertzialetarako ekipamenduak, mediku ekipamenduak, saltzeko makinak, ordenagailu industrialak, etab.

4.TC-RK3399 Oinarrizko taula Zigiluaren zuloen xehetasunetarako
Rockchip TC-RK3399 sistema moduluan (TC-RK3399 Core Board) Aurreko ikuspegia

Rockchip TC-RK3399 sistema moduluan (TC-RK3399 Core Board) atzeko ikuspegian

Rockchip TC-RK3399 sistema moduluan (TC-RK3399 Core Board) Egitura taula

Garapen Batzordearen itxura
TC-3399 garapen taularen informazio gehiago, erreferentzia TC-3399 garapena
taula aurkezpena.

TC-RK3399 garapen taula

5.TC-RK3399 Oinarrizko taula Zigilu Zuloen Kalifikaziorako
Ekoizpen-instalazioak Yamaha-k inportazio automatikoa du, Essa Alemaniako olatu selektibo selektiboak, soldatzeko pasta ikuskatzeko 3D-SPI, AOI, X izpiak, BGA berregiteko geltokia eta beste ekipamendu batzuk inportatu ditu, eta prozesuaren fluxua eta kalitate kontrolaren kudeaketa zorrotza ditu. Ziurtatu oinarrizko plakaren fidagarritasuna eta egonkortasuna.

6. Bidaltzea, bidaltzea eta zerbitzatzea
Gaur egun gure enpresak abian jarritako ARM plataformen artean RK (Rockchip) eta Allwinner irtenbideak daude. RK soluzioen artean RK3399, RK3288, PX30, RK3368, RV1126, RV1109, RK3568 daude; Allwinner-en irtenbideen artean A64 dago; produktuen formen artean, oinarrizko plakak, garapeneko taulak, industria kontroleko plakak, kontrol industrialeko taula integratuak eta produktu osoak daude. Pantaila komertzialean, publizitate-makinan, eraikinen kontrolean, ibilgailuen terminalean, identifikazio adimendunean, IoT terminal adimendunean, AI, Aiot, industria, finantza, aireportu, aduana, polizia, ospitalea, etxea adimenduna, hezkuntza, kontsumo elektronikoa etab.etc erabiltzen da.
thinkcore-ren iturburu irekiko plataformaren oinarrizko taulak eta garapen-taulak.thinkcore-k Rockchip socs-en oinarritutako hardwarearen eta softwarearen pertsonalizaziorako zerbitzuen soluzio multzo osoa bezeroaren diseinu-prozesua onartzen du, garapen-faserik zaharrenetatik hasi eta masa-ekoizpen arrakastatsura arte.

Taulak Diseinatzeko Zerbitzuak
Bezeroen eskakizunen arabera neurrira eramandako taula garatzea
Gure SoM bateratzea azken erabiltzailearen hardwarean kostuak murrizteko eta aztarna txikiagoa lortzeko eta garapen zikloa laburtzeko

Softwareak Garatzeko Zerbitzuak
Firmware, gailu kontrolatzaileak, BSP, middleware
Garapen ingurune desberdinetara eramatea
Xede plataformarako integrazioa

Fabrikazio Zerbitzuak
Osagaien kontratazioa
Ekoizpen kantitatea eraikitzen da
Etiketa pertsonalizatua
Giltza eskura irtenbide osoak

Txertatutako I + G
Teknologia
- Maila baxuko sistema eragilea: Android eta Linux, Geniatech hardwarea ekartzeko
- Gidariaren ataka: hardware pertsonalizatua lortzeko, OS mailan lan egiten duen hardwarea eraikitzea
- Segurtasuna eta benetako tresna: hardwareak modu egokian funtzionatzen duela ziurtatzeko

Softwarearen eta hardwarearen informazioa
Oinarrizko plakak diagrama eskematikoak eta bit zenbakien diagramak eskaintzen ditu, garapeneko taularen beheko taulak hardware informazioa eskaintzen du, hala nola PCB iturburu fitxategiak, software SDK pakete iturburu irekia, erabiltzailearen eskuliburuak, gida dokumentuak, arazketa adabakiak, etab.

7. FAQ
1. Ba al duzu laguntza? Zer nolako laguntza teknikoa dago?
Thinkcore erantzuna: iturburu kodea, diagrama eskematikoa eta eskuliburu teknikoa eskaintzen ditugu oinarrizko plakaren garapen plakarako.
Bai, laguntza teknikoa, posta elektronikoz edo foroen bidez galderak egin ditzakezu.

Laguntza teknikoaren esparrua
1. Ulertu zer software eta hardware baliabide eskaintzen diren garapen taulan
2. Emandako proba programak eta adibideak nola exekutatu garapen taulak normal funtziona dezan
3. Nola deskargatu eta programatu eguneratze sistema
4. Zehaztu matxurarik dagoen. Ondorengo gaiak ez daude laguntza teknikoaren esparruan, eztabaida teknikoak baino ez dira ematen
â‘´. Nola ulertu eta aldatu iturburu kodea, auto-desmuntaketa eta zirkuitu plaken imitazioa
â‘µ. Sistema eragilea nola konpilatu eta transplantatu
â‘¶. Erabiltzaileek norberaren garapenean topatutako arazoak, hau da, erabiltzaileen pertsonalizazio arazoak
Oharra: "Pertsonalizazioa" honela definitzen dugu: Erabiltzaileek beren beharrak asetzeko, erabiltzaileek beraiek diseinatu, fabrikatu edo aldatu egiten dituzte edozein programa kode eta ekipamendu.

2. Eskaerak onartu al ditzakezu?
Thinkcore-k erantzun zuen:
Eskaintzen ditugun zerbitzuak: 1. Sistemaren pertsonalizazioa; 2. Sistemaren neurrira; 3. bultzatu garapena; 4. Firmware berritzea; 5. Hardwarearen diseinu eskematikoa; 6. PCB diseinua; 7. Sistema berritzea; 8. Garapen ingurunea eraikitzea; 9. Aplikazioak arazteko metodoa; 10. Proba metodoa. 11. Zerbitzu pertsonalizatuagoakâ ”

3. Zein xehetasunetan jarri behar da arreta android core taula erabiltzean?
Edozein produktuk, erabilera aldi bat igaro ondoren, mota honetako edo beste arazo txiki batzuk izango ditu. Jakina, Android core taula ez da salbuespena, baina behar bezala mantentzen eta erabiltzen baduzu, erreparatu xehetasunei eta arazo asko konpondu daitezke. Normalean arreta jarri xehetasun apur bati, zeure buruari erosotasun handia ekar diezaiokezu! Saiatzeko prest egongo zarela uste dut. .

Lehenik eta behin, Android core taula erabiltzen duzunean, interfaze bakoitzak onar dezakeen tentsio-barrutiari erreparatu behar zaio. Aldi berean, ziurtatu lokailuaren eta norabide positibo eta negatiboen bat etortzea.

Bigarrenik, Android core plaka jartzea eta garraiatzea ere oso garrantzitsua da. Hezetasun gutxiko ingurune lehorrean kokatu behar da. Aldi berean, beharrezkoa da estatikoen aurkako neurriei erreparatzea. Horrela, android core placa ez da kaltetuko. Honek android core plakaren korrosioa ekidin dezake hezetasun handia dela eta.

Hirugarrenik, android core plakaren barneko zatiak nahiko hauskorrak dira, eta jipoiak edo presio handiak kalteak eragin ditzakete android core plakaren edo PCB bihurgunearen barne osagaietan. eta beraz. Saiatu Android core taula objektu gogorrek ukitu ez dezaten erabiltzen ari zaren bitartean

4. Zenbat pakete mota daude eskuragarri orokorrean ARM kapsulatutako core plaketarako?
ARM kapsulatutako oinarrizko taula ordenagailu edo tableta baten oinarrizko funtzioak biltzen eta biltzen dituen plaka elektroniko bat da. ARM kapsulatutako oinarrizko plaka gehienek PUZ, biltegiratze gailuak eta pinak integratzen dituzte, eta euskarrien atzealdera konektatzen dira pin bidez sistema jakin bateko sistema txipa lortzeko. Jendeak askotan txip bakarreko mikroordenagailu deitzen dio horrelako sistemari, baina zehaztasun handiagoz aipatu behar da txertatutako garapen plataforma.

Oinarrizko plakak nukleoaren funtzio komunak integratzen dituenez, nukleo-plaka batek atzeko plano desberdinak pertsonaliza ditzakeen moldakortasuna du, eta horrek plaka basearen garapenaren eraginkortasuna asko hobetzen du. ARM kapsulatutako oinarrizko mahaia modulu independente gisa bereizita dagoenez, garapenaren zailtasunak ere murrizten ditu, sistemaren fidagarritasuna, egonkortasuna eta mantentze-lanak handitzen ditu, merkaturatzeko denbora azkartzen du, zerbitzu tekniko profesionalak eta produktuen kostuak optimizatzen ditu. Malgutasuna galtzea.

ARM core plakaren hiru ezaugarri nagusiak hauek dira: energia kontsumo txikia eta funtzio sendoak, 16 bit / 32 bit / 64 biteko instrukzio multzo bikoitza eta bazkide ugari. Tamaina txikia, energia kontsumo txikia, kostu txikia, errendimendu handia; onartzen Thumb (16 bit) / ARM (32 bit) instrukzio multzo bikoitza, 8 biteko / 16 biteko gailuekin bateragarria; erregistro ugari erabiltzen da eta instrukzioaren exekuzio abiadura azkarragoa da; Datu eragiketa gehienak erregistroetan burutzen dira; helbideratze modua malgua eta sinplea da, eta exekuzioaren eraginkortasuna handia; instrukzioaren luzera finkoa da.

Si NuclearTeknologia-ren AMR serieko core taula batzuen produktuek ARM plataformaren abantaila horiek ondo erabiltzen dituzte. Osagaiak PUZ PUZ unitate aritmetikoz eta kontroladorez osatutako oinarrizko plakaren zatirik garrantzitsuena da. RK3399 oinarrizko plakak ordenagailua pertsona batekin alderatzen badu, orduan PUZ da bere bihotza, eta horren eginkizun garrantzitsua ikus daiteke. Nolanahi ere, zer nolako PUZa, bere barne egitura hiru zatitan laburbil daiteke: kontrol unitatea, unitate logikoa eta biltegiratze unitatea.

Hiru zati horiek elkarren artean koordinatzen dira ordenagailuko hainbat atalen lan koordinatua aztertu, epaitu, kalkulatu eta kontrolatzeko.

Memoria Memoria programak eta datuak gordetzeko erabiltzen den osagaia da. Ordenagailu batentzat, memoriarekin soilik izan dezake memoria funtzioa funtzionamendu normala bermatzeko. Biltegiratze mota ugari dago, erabileraren arabera biltegiratze nagusian eta biltegiratze osagarrietan bana daitezke. Biltegiratze nagusiari barneko biltegiratzea ere deitzen zaio (memoria esaten zaio), eta biltegiratze osagarriari kanpoko biltegiratzea ere (kanpoko biltegiratzea deitzen zaio). Kanpoko biltegiratzea normalean euskarri magnetikoak edo disko optikoak izan ohi dira, hala nola, disko gogorrak, disketeak, zintak, CDak, etab. Informazioa denbora luzez gorde dezakete eta ez dute elektrizitatea fidatzen informazioa gordetzeko, baizik eta osagai mekanikoek bultzatuta. abiadura PUZarena baino askoz ere motelagoa da.

Memoria motherboardeko biltegiratze osagaia da. PUZak zuzenean komunikatzen duen eta datuak gordetzeko erabiltzen duen osagaia da. Une honetan erabiltzen ari diren datuak eta programak (hau da, exekuzioan) gordetzen ditu. Bere esentzia fisikoa talde bat edo gehiago da. Datuen sarrera eta irteera eta datuak biltegiratzeko funtzioekin integratutako zirkuitua. Memoria programak eta datuak aldi baterako gordetzeko soilik erabiltzen da. Argindarra itzali edo korronte elektrikoa gertatu ondoren, bertan dauden programak eta datuak galduko dira.

Hiru aukera daude oinarrizko mahaiaren eta beheko taularen arteko konexiorako: taula-taulako konektorea, urrezko hatza eta zigilu-zuloa. Taula-taulako konektorearen irtenbidea hartzen bada, abantaila hau da: entxufatu eta deskonektatzea erraz. Baina huts hauek daude: 1. Errendimendu sismiko eskasa. Taula-taulako konektorea bibrazioek erraz askatzen dute, eta horrek automobileko produktuetan oinarrizko plakaren aplikazioa mugatuko du. Oinarrizko taula finkatzeko, besteak beste, kola banatzea, torlojutzea, kobrezko haria soldatzea, plastikozko klipak instalatzea eta blindaje estalkia uztartzea bezalako metodoak erabil daitezke. Hala ere, haietako bakoitzak akats ugari azaleratuko ditu masa ekoizpenean, eta ondorioz akats tasak handituko dira.

2. Ezin da produktu mehe eta arinetarako erabili. Nukleoaren taularen eta beheko plakaren arteko distantzia ere gutxienez 5 mm-ra igo da, eta nukleoaren taula hori ezin da erabili produktu mehe eta arinak garatzeko.

3. Plugin-eragiketak litekeena da PCBAri barne kalteak eragitea. Oinarrizko taularen azalera oso handia da. Oinarrizko taula ateratzen dugunean, lehenik alde bat indarrez altxatu behar dugu, eta gero beste aldea atera. Prozesu honetan, oinarrizko mahaiaren PCBaren deformazioa saihestezina da, eta horrek soldadura ekar dezake. Barruko lesioak, hala nola puntuen pitzadura. Pitzatutako soldadura-junturek ez dute arazorik sortuko epe laburrean, baina epe luzerako erabileran, pixkanaka-pixkanaka harreman okerra izan dezakete bibrazio, oxidazio eta bestelako arrazoien ondorioz, zirkuitu irekia eratuz eta sistemaren hutsegiteak sortuz.

4. Adabakien produkzio masiboaren tasa akastuna handia da. Ehunka pin dituzten plaka-plaka konektoreak oso luzeak dira eta konektorearen eta PCBaren arteko akats txikiak pilatuko dira. Masa ekoizpenean errefusatzeko soldaduraren fasean, barne tentsioa sortzen da PCBaren eta konektorearen artean, eta barne tentsio horrek PCBa tira eta deformatu egiten du batzuetan.

5. Masa ekoizpenean probatzeko zailtasunak. 0,8 mm-ko altuera duen taulako taulako konektorea erabiltzen bada ere, oraindik ezinezkoa da konektorearekin titarrearekin zuzenean harremanetan jartzea, eta horrek zailtasunak ekartzen ditu probako gailua diseinatzeko eta fabrikatzeko. Zailtasun gaindiezinak ez dauden arren, zailtasun guztiak kostuaren igoera gisa agertuko dira eta artilea ardietatik etorri behar da.

Urrezko hatz soluzioa hartzen bada, hauek dira abantailak: 1. Oso erosoa da entxufatu eta deskonektatzea. 2. Urrezko hatz teknologien kostua oso txikia da masa ekoizpenean.

Desabantailak hauek dira: 1. Urrezko hatz zatiak urrezko galbanizatua behar duenez, urrezko hatz prozesuaren prezioa oso garestia da irteera baxua denean. PCB fabrika merkearen ekoizpen prozesua ez da nahikoa ona. Taulekin arazo asko daude eta produktuaren kalitatea ezin da bermatu. 2. Ezin da erabili taulako taulako konektoreak bezalako produktu mehe eta arinetarako. 3. Beheko taulak kalitate handiko koaderno txartel grafikoen zirrikitua behar du eta horrek produktuaren kostua handitzen du.

Zigiluaren zuloen eskema onartzen bada, desabantailak hauek dira: 1. Zaila da desmuntatzea. 2. Oinarrizko taularen eremua handiegia da, eta deformazio arriskua dago berriro errefusatu ondoren, eta beheko taulara eskuz soldatzea beharrezkoa izan daiteke. Lehen bi eskemen gabezia guztiak ez dira existitzen.

5. Esango al didazu nukleoaren taula entregatzeko ordua?
Thinkcore-k erantzun zuen: Lote lagin txikien aginduak, izakinak badaude, ordainketa hiru egunetan bidaliko da. Eskaera kopuru handiak edo eskaera pertsonalizatuak 35 eguneko epean bidal daitezke egoera arruntetan

Hot Tags: TC-RK3399 Oinarrizko Zigilua Zulo Zulorako, fabrikatzaileak, hornitzaileak, Txina, Erosi, Handizkako, Fabrika, Txinan egindakoa, prezioa, kalitatea, berriena, merkea

Produktuen etiketa

Bidali kontsulta

Mesedez, eman lasai zure kontsulta beheko formularioan. 24 ordutan erantzungo dizugu.

Produktuak

Produktu berriak

TC-RK3399 Oinarrizko Zigilua Zulo Zulorako

Bidali kontsulta

Produktuaren Deskribapena

Produktuen etiketa

Lotutako Kategoria

RV1126 Core Board

RK3568 Core Board

PX30 Core taula

RK3399 Core Board

RK3566 Core Board

Bidali kontsulta

Lotutako produktuak

TC-3399 Zigilu-zuloen sistema modulu laburrean